Otogardan Aydıncık merkezine ulaşımda en sık kullanılan araçlar toplu taşıma araçlarıdır. Toplu taşıma araçlarının ulaşıma katılması ile ilçe merkezi ile otogar arasındaki ulaşım büyük oranda rahatlamıştır.

Kullanılan bu araçlar belediye otobüsleri, minibüsler ve yolcu servisleridir. Bu araçların ulaşımdaki en büyük yardımcısı ise ticari taksilerdir. Taksilerin de kullanılması ile ulaşım büyük oranda rahatlamıştır.

Belediye Otobüsü

Otogardan Aydıncık ilçesine ulaşımda yoğun bir biçimde kullanılan araçların başında belediye otobüsleri gelir. Belediye otobüsleri oldukça uygun ücretli olarak görev yaparlar. Bu özelliklerinden dolayı halk arasında halk otobüsü olarak adlandırılırlar.

Belediye otobüsleri çevre ilçeler ile olan ulaşıma da katkıda bulunurlar. Belediye otobüsleri belediyeye bağlı olarak çalışırlar. Bu sayede en uygun şekilde hizmet verirler. Otogar ile ilçe merkezi arasında önemli bir bağlantı kurmuşlardır.

Yolcu Servisi 

Yolcu servisleri ilçede ulaşımı rahatlatan bir diğer araçtır. Otogarlara hizmet vermeleri ile ünlü olan yolcu servileri bu alandaki yoğunluğun geçirilmesinde en önemli yardımcıdır. Aydıncık otogarı ile il merkezindeki otogar arasında çalışan bu servisler oldukça yoğun bir şekilde çalışır. Aydıncık otogarından yolcu alarak il merkezindeki otogara ve oradan da ilçe merkezine yolcu taşırlar. Otobüs firmalarına bağlı çalıştıkları için yolcularından ekstra ücret talep etmezler.

Minibüs 

İlçenin şehir içi ulaşımında büyük bir rolü olan minibüsler halk tarafından yoğun bir şekilde kullanılır. Bu araçlar uygun ücretleri ile de dikkatleri çekerler. İlçenin en eski şehir içi araçları olduğu için her noktaya girmeleri ile bilinirler. 

Minibüsler şehir içi ulaşımı ve otogar hizmetlerinin yanı sıra köylere de hizmet verirler. İlçeye bağlı köylere ulaşım hizmeti veren minibüs hatları sayesinde her gün köylerden ilçeye birçok yolcu getirilir. Minibüsler su nedenle yoğun bir biçimde kullanılırlar.

Taksi 

Otogardan Aydıncık merkezine ulaşımda ticari taksiler de yoğun bir şekilde kullanılır. İlçenin ulaşımında büyük bir etkiye sahip olan taksiler 7/24 çalışma prensibine sahiptir. Otogarda her an hazır bulunabilen bu araçlar ile ilçe merkezine ulaşım sağlanır.

İlçenin her noktasına girebilen ve evlere kadar hizmet veren taksiler ilçe halkı tarafından yoğun rağbet görür. Taksi ücretleri diğer araçlara göre yüksek seyirler gösterse de sağladıkları avantajlar nedeniyle sık sık kullanılır. İlçede taksi ücretleri 70 ile 120 lira arasında değişir.