Otogardan Akdağmadeni merkezine ulaşım karayolu ile sağlanır. Bu hatta kullanılan araçların büyük çoğunluğu tolu taşıma araçlarıdır. Toplu taşıma araçları ile ilçe merkezi ve otogar ulaşımının büyük bir bölümü halledilmiştir. 

İlçe merkezi ile otogar arasında kullanılan bu araçlar belediye otobüsleri, minibüsler ve yolcu servisleridir. Bu araçların yanında ticari taksilerin de ulaşıma katılması ile ilçenin ulaşımı rahatlamıştır.

Belediye Otobüsü

Otogardan Akdağmadeni otogarına ulaşımda en sık kullanılan araç belediye otobüsleridir. Belediye otobüsleri yerli halk tarafından halk minibüsü olarak adlandırılır. Bunun sebebi oldukça çok sefer düzenlemesi ve uygun ücretlerle halka hizmet vermesidir. Belediye otobüsleri aynı zamanda Akdağmadeni ile komşu olan ilçelere de ulaşım sağlar.

Yolcu Servisi

İlçede ulaşım anlamında önemli bir görev alan yolcu servisleri daha çok Akdağmadeni otogarı ile il merkezi arasında çalışır. İl merkezi ve otogardan yolcuları alarak ilçe otogarına getirirler. Yolcu servislerinin aynı zamanda bilet satış noktalarına da hizmeti vardır. 

Yolcu servisleri otobüs firmalarına bağlı olarak çalışırlar. Bu sayede ücretsiz olarak hizmet verirler. Bu anlamda uzun yol yolcuları ve bağlı oldukları firmanın otobüsü ile seyahat eden yolcular tarafından yoğun bir şekilde kullanılırlar.

Minibüs 

İlçenin ulaşımında önemli bir görevi olan minibüsler haftanın 7 günü yoğun bir biçimde çalışır. İlçe merkezi ile otogar arasında ulaşıma katılan bu araçlar uygun ücretleri ile de dikkatleri çekerler. 

Minibüs hatları aynı zamanda ilçeye bağlı köylerin ulaşımını da üstlenmiştir. İlçenin bütün köylerine seferi olan bu araçlar sayesinde kırsal alanlar ile ulaşım sağlanmış olur. Minibüsler hem otogara ulaşım da hem de köylere ulaşımda sıklıkla kullanılan araçlardandır.

Taksi 

Ticari taksiler ilçede ulaşımın çok önemli bir ayağı olarak görev alır. Taksilerin en büyük avantajı günün her saati ulaşıma katılmalarıdır. Otogarlarda her daim hazır bekleyen taksiler sayesinde ulaşım gece saatleri dahil sürekli olarak yapılır.

Taksi ücretleri toplu taşımaya göre pahalı olsa da sağladıkları avantajlar bakımından sıklıkla kullanılmaktadır. İlçede taksi ücretleri mesafelere göre değişiklik gösterir. Bu ücretler ortalama olarak 50 ile 150 lira arasındadır.

Yıldızeli ilçesi Sivas iline bağlı olan ve Sivas il merkezine yaklaşık 47 km mesafede bulunan bir ilçedir. Yıldızeli ilçesinden şehirlerarası seyahat etmek üzere otogara gitmek isteyen ziyaretçilerin Sivas Otogarına ulaşım sağlamaları gereklidir. Sivas Otogarı ile Yıldızeli ilçe merkezi arasındaki mesafenin pek az olduğu söylenemez. Bu nedenle yolcuların toplu taşıma aracı kullanmaları durumunda aktarma yapmaları gerekebilir.

Belediye Otobüsü

Yıldızeli ilçe merkezinde ilçeye ait bir otogar bulunmadığı için yolcuların ilçeyi biraz uzak olan Sivas otogarına ulaşım sağlamaları gerekir. Ancak Yıldızeli ilçe merkezinden hareket ederek Sivas otogarına direkt ulaşım sağlayan bir belediye otobüsü yoktur. Bu nedenle toplu taşıma araçlarını kullanacak olan yolcuların aktarma yapması gerekir. İlçede genellikle küçük toplu taşıma araçları yaygın olduğundan küçük toplu taşıma araçlarını kullanarak Sivas il merkezine ulaşım sağlayan yolcular il merkezinden çeşitli ulaşım seçenekleriyle otogara gidebilirler.

Yolcu Servisi

Yıldızeli ilçe merkezinden yola çıkarak Sivas il merkezine ulaşım sağlayan yolcular il merkezinden binmek üzere yolcu servisi hizmetinden yararlanabilirler. Ancak bu hizmetten yararlanmak için yolcuların günler öncesinden firma yetkilileriyle iletişime geçmeleri, rezervasyon oluşturmaları ve il merkezine ulaşım sağladıktan sonra servise binmek istedikleri yerin adresini vermeleri gerekir. Aksi takdirde yolcu servisi hizmetinden yararlanmak mümkün değildir. Firma yetkilileri tarafından yolcu bilgileri ve servise bineceği noktanın adresi alınan yolcular il merkezine ulaşım sağlar sağlamaz vakit kaybetmeden yolcu servisine binebilir ve ücret ödemeye gerek kalmadan otogara ulaşım sağlayabilirler.

Minibüs

Yıldızeli ilçe merkezindeki minibüs duraklarına giderek minibüs duraklarından hareket eden Sivas minibüslerine binen yolcular Sivas il merkezine ulaşım sağlayabilirler. İl merkezine ulaşım sağladıktan sonra aktarma yapan yolcular aktarma aşamasında minibüs ve belediye otobüsü gibi seçeneklerin yanı sıra taksi seçeneğini de değerlendirebilirler. Daha önce yolcu servisi için rezervasyon yapan yolcular ise il merkezinden yolcu servisine binebilirler.

Taksi

Yıldızeli ilçe merkeziyle Sivas Otogarı arasında yaklaşık 47 km mesafe bulunur. Yıldızeli ilçe merkezinden taksi tutarak otogara ulaşım sağlamak için yola çıkan bir kişinin tahmini varış süresi 1 saat 5 dakikadır. Yıldızeli ilçe merkezinden taksi tutarak otogara ulaşım sağlayanların ödeyecekleri ücret ise yaklaşık 480 TL’dir.